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张红彦
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( 副教授 )
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的个人主页 https://teachers.jlu.edu.cn/ZhangHongyan/zh_CN/index.htm
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副教授
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性别 :
女
学历 :
博士研究生毕业
学位 :
博士
在职信息 :
在职
所在单位 :
机械与航空航天工程学院
学科 :
机械电子工程
办公地点 :
吉林大学南岭校区机械学院
论文成果
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论文成果
[1] 基于遗传算法的工程车辆自动变速神经网络控制. 中国公路学报. 2006,19 (1)
[2] 改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2008
[3] Four-parameter automatic transmission technology for construction vehicle based on Elman recursive neural network. Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition). 2008,21 (1)
[4] 基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真. 华中科技大学学报. 2013,41 (3)
[5] 大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发. 北京理工大学学报. 2011,31 (8)
[6] 基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法. 农业机械学报. 2013,44 (6)
[7] 基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略. 农业机械学报. 2013,44 (1)
[8] Design of highly realistic virtual environment for excavator simulator. Computers & Electrical Engineering. 2013,39 (7)
[9] Vision-based virtual force guidance for tele-robotic system. Computers & Electrical Engineering. 2013,39 (7)
[10] 基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真. 华中科技大学学报(自然科学版). 2013,41 (3)
[11] 基于手控器触觉共享控制的主从遥操作. 农业机械学报. 2016,47 (12)
[12] 基于Kinect 动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统. 农业机械学报. 2017,48 (10)
[13] 吊装机器人肢体动作指令识别技术研究. 农业机械学报. 2019,50 (6)
[14] 基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法. 吉林大学学报(工学版). 2019,50 (2)
[15] Pose prediction of autonomous full tracked vehicle based on 3D sensor. Sensors 2019. 2019,19 (23)
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